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主要的工作和贡献有:　　(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。





本发明公开一种零配件,所述的零配件包括主体和螺纹,所述主体为不锈钢圆柱形,表面采用抛光处理,所述主体的内部为圆柱形钻孔,内表面采用磨砂处理,所述圆柱形钻孔表面设有螺纹,所述螺纹为三角细螺纹.本发明提供一种零配件,具有提高了临床使用的安全性和可靠性的优点.一种零件加工用夹持模具,包括:安装盘:可拆卸的安装于机床上;固定件:与所述安装盘固定连接;零件:放置于所述固定件上;




一种低模量钛合金三维金属零件的制备方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：(1)以低模量钛合金粉末为原材料，采用电子束熔融金属成型技术制备所需结构的低模量钛合金三维金属零件；(2)热等静压处理：将步骤(1)制备的钛合金三维金属零件在900～1200℃进行热等静压处理；(3)热处理：将经步骤(2)处理后的钛合金三维金属零件依次进行β相区固溶处理和两相区时效处理，或者仅进行β相区固溶处理，终获得所述低模量钛合金三维金属零件。