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主要的工作和贡献有:　　(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。





驱动件:位于所述零件的两侧,与所述固定件固定连接;按压件:一端与所述驱动件的输出部转动连接,所述按压件的另一端与所述零件抵接;以及,支撑件:位于所述按压件的中部,所述支撑件的一端与所述固定件固定连接,所述按压件与所述支撑件的另一端转动连接.本实用新型中,驱动件带动按压件的一端向上移动,从而使得按压件绕其中部转动,以使按压件的另一端向下按压零件,以便将零件固定在固定件上,然后在通过安装盘安装于机床上即可,操作方便.







本实用新型涉及生产模具技术领域,且公开了一种带有补偿***机构的多功能配件模具,包括下模具,所述下模具的顶部活动连接有上模具,所述下模具的底部固定安装有底座,所述底座的数量为两个,两个所述底座关于下模具中心对称,所述下模具的内部开设有底腔,所述底腔的底部固定连通有排料口.该带有补偿***机构的多功能配件模具,通过设置底腔和第二堵块,当塑造腔内部的铸液多余的时候,此时操作人员可以缓慢的拉动伸缩杆来实现第二堵块解除对塑造腔外侧和底腔顶部的遮挡作用,使得塑造腔内部多余的铸液流入至底腔中,实现了对塑造腔内部铸液的释放功能,提高了产品的合格率,因此增加了该模具的实用性.