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该方法将训练数据集中的精密零件图像进行自适应多尺度及随轮廓局部提取后，创建重构图像集合，再进行卷积***网络的训练。所提出的基于图像重构的卷积***网络能够同时实现多种不同类型瑕疵的有效检测。该方法在精密零件的垫伤、划痕和麻点瑕疵的检测中，均达到了97％以上的检测效果。同时，为了解决缺少带标注的精密零件样本库的问题，本文采集了一万幅精密零件的外观样本图像并对其瑕疵类型进行标注，创建了精密零件表面瑕疵样本数据库。




本实用新型公开一种零件精加工的上下料装置,包括传送组件,第二传送组件,第三传送组件和下料组件,所述传送组件前端与料盒连接,用于将料盒中落下的零件向后方运送,所述传送组件中部设置有一调整板,所述传送组件上并位于调整板后方安装有一限高板,所述第二传送组件通过第二传送带将来自第二滑槽,滑槽的零件向后方运送,所述第二传送组件上设置有一筛选板,所述第二传送组件末端的设置有一位于第二传送带上方的倾斜设置的挡板和一与第二传送带连接的第三滑槽.本实用新型结构简单,可靠性高,实现了对排列好的符合后续加工要求的零件的逐个步进式运送,便于加工装置对零件的夹取和加工,提高作业效率.




本实用新型公开一种零件的注塑加工模具,包括设置于母模板***的母模仁和分别设置于公模板两侧的公模仁,母模仁与公模仁之间形成若干个腔体,母模板上开有一主流道,此主流道底部连通有分流道,公模板内设置有一丝杆,此丝杆一端连接有一电机,丝杆可滑动地套装有若干个滑块,所述公模板底部设置有一方铁,此方铁底部通过一下固定板连接,两个方铁与下固定板之间形成一供顶针面板活动的空间,所述下固定板***开有一通孔,所述顶针面板下方设置有一顶针底板,所述公模板底部设置有一导柱,此导柱的外侧活动套装有弹簧.本实用新型不需要占用内部空间做斜顶结构,既大大的减少了人力物力,又方便了对零件的脱模,有效的提高了工作效率.




本发明提供了一种配件上料装置,包括:料仓和分选仓；分选仓包括沿物料的移动方向并排设置的仓板和第二仓板；配件上料装置还包括用于使仓板上的物料向远离料仓的方向移动的直线振动源、以及用于使第二仓板上的物料朝向靠近料仓的方向移动的第二直线振动源,其中,直线振动源安装在仓板的下方,第二直线振动源安装在第二仓板的下方。本发明采用直线振供料机代替了现有技术中的振动料斗,减小了占地面积。