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主要的工作和贡献有:　　(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。





本实用新型公开了一种金属零件加工装置,包括床体,工作台和第二滑轨,所述床体的底部设置有底座,所述底座与所述床体固定连接,所述底座的底部设置有支撑腿,所述支撑腿与所述底座固定连接,所述床体的顶部设置有工作室,所述工作室与所述床体固定连接,所述工作室的前表面设置有LED灯,所述LED灯与所述工作室固定连接,所述工作室的左端设置有左机壳;本实用新型的一种金属零件加工装置,通过设置第二滑轨,在第二滑轨的上方设置滑动机构,使滑动机构上方的气腔和机械手沿着第二滑轨移动,气腔左侧壁的气泵压缩气体,通过喷头喷出,使主轴上加工的零件上的碎屑吹出,避免了因为碎屑累积导致的加工精度降低.




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